انکودر افزایشی OMRON E6B2-CWZ6C با رزولوشن 1000 پالس بر دور، خروجی NPN Open Collector، تغذیه 5 تا 24 ولت DC و خروجی‌های A، B و Z برای اندازه‌گیری موقعیت و سرعت چرخشی طراحی شده است.